控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第3版)(薛定宇)

GLY-AAA-0106-0001

教师: 管理员 清华大学

学生人数:7人

报名时间:2017年05月10日至2026年08月01日

开课时间:2017年05月10日至2026年08月01日

课程教材

控制系统计算机辅助设计 —— MATLAB语言与应用( 第3版)

59.00/年

作者:薛定宇

2012年12月01日 清华大学出版社

课程介绍

本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H∞最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。 本书可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。