教材介绍
本课程是机械设计制造及自动化、机械电子工程专业的一门重要的专业技术课程。随着科学技术的飞速发展,传统的机械工程、微电子工程、信息工程、控制工程等学科间的孤立和壁垒被打破,各学科间不断渗透、相互融合,形成不可分割的有机整体。本课程是从系统的角度出发,对机电一体化的机械本体、伺服元件、检测元件、控制元件、动力部分等组成要素进行阐述,并从机电有机结合的角度,对系统设计方法进行详细介绍。
目录
第1章绪论
第2章机械系统
第3章伺服系统
第4章传感检测系统
第5章计算机控制系统
第6章机电一体化系统中的接口
第7章典型机电一体化系统
附录A日本THK滚珠丝杠副技术数据
附录B日本哈默纳科谐波齿轮技术数据
附录C盖奇同步带及同步带轮技术数据
附录D德国西门子SINAMICS V60伺服系统技术数据
附录E美国MOOG电液伺服阀G631系列技术数据
附录F德国TURCK传感器技术数据
附录GMCS-51单片机常用扩展芯片引脚排列图及引脚说明
附录H德国西门子S7-200系列PLC技术数据
参考文献